智能點(diǎn)膠設(shè)備是一種能夠連續(xù)進(jìn)行點(diǎn)膠操作的設(shè)備。配藥操作作為產(chǎn)品生產(chǎn)過程，要高效率、高質(zhì)量地完成，以免影響下一道工序的操作。智能點(diǎn)膠設(shè)備可以集成到生產(chǎn)線中。借助CCD視覺檢測(cè)系統(tǒng)，可快速識(shí)別產(chǎn)品并自動(dòng)匹配配藥軌跡模板。點(diǎn)膠效率高，保證點(diǎn)膠精度。為了達(dá)到這些工作條件，智能點(diǎn)膠設(shè)備的結(jié)構(gòu)和功能部件是什么?

　　1、軸系動(dòng)力部分

　　它負(fù)責(zé)分配頭的三維移動(dòng)。一般存在于三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上，采用梁框架式。當(dāng)然，它還具有四軸五軸等多軸運(yùn)動(dòng)模式，即增加了待分配產(chǎn)品的運(yùn)動(dòng)模式，使分配更加方便。軸系功率一般采用高精度伺服電機(jī)閉環(huán)控制方式，各軸運(yùn)動(dòng)精度可達(dá)0.005mm。為了保證點(diǎn)膠效率，對(duì)速度也有一定的要求。軸向運(yùn)動(dòng)的主要載荷是分配頭，其重量通常小于10kg。因此，要求驅(qū)動(dòng)電機(jī)能承受一定的負(fù)載。當(dāng)然，根據(jù)不同的點(diǎn)膠產(chǎn)品和工藝，軸向運(yùn)動(dòng)也會(huì)有一定的范圍，它可以使點(diǎn)膠頭在允許的范圍內(nèi)高效移動(dòng)。

　　2、軌道傳動(dòng)部分

　　臺(tái)式點(diǎn)膠機(jī)的單次點(diǎn)膠需要手動(dòng)加料和取料，只能視為半自動(dòng)點(diǎn)膠。通常有兩種方法來實(shí)現(xiàn)地板分配器的自動(dòng)化。一種是使用裝載和卸載箱的方法，這需要手動(dòng)放置材料箱，但不影響分配操作。分配器可以連續(xù)工作。另一種是在線設(shè)計(jì)，與產(chǎn)品生產(chǎn)線的上下游完全連接，點(diǎn)膠操作可完全無人操作;這兩種方法都需要有鐵路傳輸系統(tǒng)來運(yùn)輸分配的產(chǎn)品;軌道可分為單線型和雙線型。同時(shí)，需要考慮分配產(chǎn)品的載荷和厚度，這共同決定了軌道的動(dòng)態(tài)模式和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

　　3、分配控制系統(tǒng)

　　它也可以理解為點(diǎn)膠頭運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和點(diǎn)膠校準(zhǔn)系統(tǒng)。一般情況下，點(diǎn)膠頭的運(yùn)動(dòng)軌跡需要事先預(yù)設(shè)并傳輸?shù)竭\(yùn)動(dòng)控制卡執(zhí)行，而運(yùn)動(dòng)軌跡一般由編程器或工控機(jī)設(shè)定。同時(shí)，為了保證點(diǎn)膠的準(zhǔn)確性，將使用激光校準(zhǔn)系統(tǒng)，可以提前預(yù)覽配藥軌跡進(jìn)行確認(rèn)。對(duì)于外觀復(fù)雜的點(diǎn)膠產(chǎn)品，還將輔助CCD視覺檢測(cè)系統(tǒng)，配置工業(yè)攝像頭實(shí)現(xiàn)亞像素識(shí)別，并借助預(yù)設(shè)模板自主確定點(diǎn)膠軌跡，實(shí)現(xiàn)超精細(xì)、高精度點(diǎn)膠。

　　4、配藥輔助系統(tǒng)

　　包括點(diǎn)膠維護(hù)臺(tái)和點(diǎn)膠輔助配置。點(diǎn)膠維護(hù)臺(tái)可提供一鍵針對(duì)中功能，方便更換膠閥和針后的調(diào)試和定位，并提供先導(dǎo)臺(tái)和擦膠清洗功能。它還可以集成承重系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)高達(dá)0.01mg的精確分配量;點(diǎn)膠輔助配置包括膠水加熱或機(jī)器加熱、光固化和特殊膠水混合等。

　　5、外部聯(lián)動(dòng)件

　　它包括外部電源或電源輸入和擴(kuò)展通信接口。自動(dòng)分配器應(yīng)用更廣泛。一般采用普通民用220V電源，非工業(yè)三相380V，氣源大于或等于0.55mpa。工廠空壓機(jī)氣源一般能滿足使用要求;對(duì)于大流量分配操作，通常需要配置獨(dú)立的分配和供給系統(tǒng);在擴(kuò)展接口方面，自動(dòng)分配器一般提供4-8組i/o接口，可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的聯(lián)動(dòng)控制。