點膠機(jī)的發(fā)明和發(fā)展主要是伴隨著電子工業(yè)的發(fā)展。與其他行業(yè)相比，電子行業(yè)需要更頻繁、更精確的點膠技術(shù)，也是使用視覺點膠機(jī)較多的行業(yè)。從初始的半自動點膠到自動點膠，從國外品牌到國內(nèi)品牌，隨著自動化技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展，視覺點膠機(jī)得到了充分的發(fā)展，從而實現(xiàn)了無人值守、全自動的點膠過程。

　　自動視覺點膠代替?zhèn)鹘y(tǒng)點膠機(jī)是一個長期而緩慢的過程，經(jīng)歷了不斷的創(chuàng)新和驗證，體現(xiàn)在點膠的各個環(huán)節(jié)：

　　一、點膠時間的控制。手動點膠是人工感知點膠過程中的人工協(xié)作，而在自動點膠機(jī)中，通過對點膠控制器編程控制點膠閥來實現(xiàn)點膠，可以精確給出點膠頻率和持續(xù)時間;二、點膠位置的控制，手動點膠需要人眼或接觸工具識別，自動點膠機(jī)可配合CCD視覺識別系統(tǒng)和多軸運動平臺，實現(xiàn)精確定位點膠;三、膠水供應(yīng)和輔助系統(tǒng)。人工點膠和投料一般需要人力或單獨機(jī)器操作。全自動點膠機(jī)可通過常規(guī)氣壓或壓力罐穩(wěn)定擠出，并可集成膠水的攪拌、加熱和固化系統(tǒng);四、分配過程的校準(zhǔn)和測試。人工點膠需要反復(fù)嘗試才能確認(rèn)效果，測試也需要單獨的機(jī)器設(shè)備。所有自動點膠機(jī)可以集成單獨的校準(zhǔn)系統(tǒng)以節(jié)省調(diào)試時間，也可以集成點膠點測試系統(tǒng)以進(jìn)行數(shù)字質(zhì)量統(tǒng)計反饋和工藝改進(jìn);五、工件處理、匹配和定位。手動分配需要手動移動工件，然后進(jìn)行分配。全自動點膠機(jī)可實現(xiàn)快速軌道運輸和精確定位。對于異形工件，還可以通過工業(yè)相機(jī)識別智能匹配模板。不及物動詞數(shù)據(jù)統(tǒng)計和質(zhì)量分析。手工點膠時，需要人員分別測量和統(tǒng)計工件的點膠數(shù)量和質(zhì)量數(shù)據(jù)?？稍谧詣影l(fā)藥機(jī)中安裝掃描儀，快速記錄發(fā)藥數(shù)據(jù)，并可與公司管理系統(tǒng)連接，實現(xiàn)工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)和數(shù)字化管理。

　　在自動包裝生產(chǎn)線中，視覺控制系統(tǒng)基本上取代了人工操作。無需人工干預(yù)，視覺識別系統(tǒng)根據(jù)控制系統(tǒng)發(fā)出的指令完成點膠，將膠水輸送到出膠口，視覺點膠機(jī)自動識別產(chǎn)品位置，運行軌道點膠。識別系統(tǒng)可以根據(jù)許多因素進(jìn)行操作，包括距離、軌跡、傳感器感應(yīng)產(chǎn)品、通過編碼器跟蹤線條和執(zhí)行間隔之間的計數(shù)，以及在特定間隔內(nèi)點膠。與手動粘合相比，視覺點膠機(jī)操作更簡單，結(jié)果更一致，生產(chǎn)速度更快，錯誤更少。