喇叭是音響設(shè)備的主要配件之一。在喇叭的生產(chǎn)過(guò)程中，將焊點(diǎn)和金屬焊絲焊接在喇叭的音圈上后，需要將焊點(diǎn)和金屬焊絲粘合，防止焊點(diǎn)氧化和金屬焊絲松動(dòng)，從而延長(zhǎng)喇叭的使用壽命?，F(xiàn)有喇叭生產(chǎn)廠家在音響喇叭的生產(chǎn)過(guò)程中，大多采用手動(dòng)手持點(diǎn)膠槍，嚴(yán)重影響了音響喇叭的生產(chǎn)效率。為了實(shí)現(xiàn)音響音箱的全自動(dòng)生產(chǎn)，提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，自動(dòng)點(diǎn)膠是必不可少的環(huán)節(jié)。針對(duì)喇叭音圈的自動(dòng)點(diǎn)膠問(wèn)題，研制了一種基于機(jī)器視覺(jué)的喇叭音圈視覺(jué)點(diǎn)膠機(jī)。

　　首先，根據(jù)喇叭生產(chǎn)企業(yè)的點(diǎn)膠需求和點(diǎn)膠環(huán)境，分析了點(diǎn)膠系統(tǒng)的性能指標(biāo)，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的總體方案。完成視覺(jué)系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件選型，包括光源、工業(yè)相機(jī)、鏡頭、運(yùn)動(dòng)控制板等。此外，介紹了視覺(jué)點(diǎn)膠機(jī)標(biāo)定技術(shù)，采用九點(diǎn)標(biāo)定法對(duì)攝像機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，得到了圖像坐標(biāo)系與世界坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系。其次，采集揚(yáng)聲器音圈的圖像，通過(guò)圖像算法識(shí)別揚(yáng)聲器音圈上的焊點(diǎn)和金屬焊線，提取點(diǎn)膠位置的像素坐標(biāo)。在利用圖像算法識(shí)別焊點(diǎn)和金屬焊絲的過(guò)程中，提出了一種基于圓檢測(cè)的二次最小二乘橢圓擬合方法。該算法識(shí)別率高，耗時(shí)短，誤差小，適用性廣。

　　然后，分別對(duì)視覺(jué)點(diǎn)膠機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)和通信模塊進(jìn)行了分析和設(shè)計(jì)，并根據(jù)揚(yáng)聲器廠商的要求和系統(tǒng)點(diǎn)膠需求，完成了揚(yáng)聲器音圈全自動(dòng)點(diǎn)膠系統(tǒng)的應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)和開發(fā)，從而完成了揚(yáng)聲器音圈全自動(dòng)點(diǎn)膠系統(tǒng)的研發(fā)。最后，對(duì)揚(yáng)聲器音圈自動(dòng)點(diǎn)膠系統(tǒng)進(jìn)行了測(cè)試和分析。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，基于視覺(jué)點(diǎn)膠機(jī)的揚(yáng)聲器音圈自動(dòng)點(diǎn)膠系統(tǒng)能夠滿足系統(tǒng)的性能指標(biāo)和揚(yáng)聲器制造商的要求。